Rogelio Machaca Maquera nació en 1961 en Pilcuyo - Collao, Puno. Es un artesano del altiplano.

Durante su infancia, descubrió su afición por la música, siendo su primer instrumento, la zampoña

Posteriormente, en la escuela, participó en la banda ejecutando el bajo de viento. Participó asimismo en la Banda de Guerra del Ejército Peruano.

Por falta de recursos económicos decidió probar suerte en el interior del país, llegando a encontrar trabajo como minero en las minas de Hualgayoc (Cajamarca) y como agricultor en el valle de Chanchamayo (Junín). En ésta zona encontró y se familiarizó con el material con el que construyen las zampoñas, el CAPIRO. Los nativos de la región poseen instrumentos similares a la zampoña y los utilizan en sus fiestas patronales.

Hastiado por el escaso ingreso del trabajo agrícola y viendo que la abundante materia prima para la construcción de zampoñas era una alternativa de trabajo se internó al monte para la extracción del mal llamado "Bambú". Secó su material y así, confeccionó sus primeras zampoñas. Rogelio Machaca decidió viajar a la capital y formar su propio negocio, obteniendo éxito de forma casi inmediata, debido a su destacada habilidad para la construcción de sus instrumentos, habilidad, que incluía la vistosidad,bajo costo y correcta afinación

Ya en éste nuevo campo, se pensó en un nombre para la surgiente empresa: INSTRUMENTOS MUSICALES AYMARA. Tal nombre hablaba por sí mismo y se seleccionó para una adecuada identificación. AYMARA es el dialecto de los Collas, habitantes de las orillas del Lago Titicaca, en la meseta del Collao, ubicado entre Perú y Bolivia. Desde tiempos muy remotos, los Collas han utilizado la zampoña, la quena, bombos y tambores, como parte de sus costumbres y conformando sus mitos.

Entre los numerosos clientes de INSTRUMENTOS MUSICALES AYMARA se cuentan los mejores grupos de música latinoamericana. Ellos han preferido sus productos por ser los de mejor calidad a nivel nacional y garantía. Precisamente, dichos instrumentos gozan de la Certificación de Calidad INDECOPI (Instituto Nacional de Defensa de la Competencia y de la Protección de la Propiedad Intelectual).

Actualmente INSTRUMENTOS MUSICALES AYMARA posee dos puntos de expendio en la capital, tiene un enorme catálogo de instrumentos musicales nacionales e importados, sistemas de sonido para Conjuntos Musicales de todo género y es el mayor exportador de instrumentos andinos del mercado peruano.